歴史

2003年10月 - 東京モーターショーに「ASM」として出展。
2004年5月13日 - 発売開始。
2005年1月13日 - 特別仕様車　Gプレミアム、VGプレミアムを追加。
2005年9月29日 - マイナーチェンジ。エアロバージョンを追加。VZを除く全タイプに、新デザインのフロントグリルを採用。
2006年1月13日 - 特別仕様車　G AERO HDDナビエディション、VG HDDナビエアロエディションを追加。
2006年12月21日 - マイナーチェンジ。エクステリア・インテリアを一部変更。
ヘッドライト、フロントグリル、フロントバンパー、ボンネットフード、リアパネルガーニッシュ、ホイールといったところに新デザインを採用。
ボディカラーに、カーボンブロンズ・パール、オパールシルバー・メタリックを新たに設定。 また、CR-Vで好評であるプリズムアンダーミラー（ホンダでの総称）が標準装備された。
2007年1月25日 - 3,500ccエンジンを搭載した高級グレード「PRESTIGE（プレステージ）」を発売開始。ヘッドライト、フロントグリル、リアコンビネーションランプがノーマル仕様と異なっている。
プレステージというサブネームは、かつて初代・2代目のオデッセイのV6搭載車のサブネームとして使われていた。